El inicio del grupo se remonta a 1974, cuando nació el Grupo Scout San Juan Bosco dentro de la asociación ASDE-Scouts de Andalucía, con la labor de los padres salesianos del Colegio Santo Domingo Savio. Estos encontraron en el escultismo, sus valores y sus actividades una forma de acompañar y educar a los jóvenes que vivían en el Colegio.
En 1977 se abrió la participación a jóvenes ajenos a la Residencia. Sin embargo, en 1983, el traslado de los residentes del Colegio Santo Domingo Savio a otros hogares de la provincia supuso un duro golpe para el Grupo. Pero gracias al compromiso de seis personas, el proyecto logró sobrevivir e inició una nueva etapa independiente de la institución salesiana.
Durante los años noventa, el Grupo buscó recuperar sus vínculos con el movimiento scout provincial, incorporándose temporalmente a la Delegación Scout de Granada. Posteriormente, con la recuperación de otros grupos en la provincia, volvió a integrarse en la estructura scout de Jaén.
Con la llegada del siglo XXI, el Grupo vivió una etapa de consolidación, organizando campamentos y participando en encuentros scouts. En 2005 celebró su 30.º aniversario y, en 2006, contaba con cinco secciones educativas: Colonia Malak, Manada Pueblo Libre, Tropa Orión, Unidad Esculta Mafeking y Clan Rover Aurgi.
A lo largo de su trayectoria, el Grupo también ha destacado por su compromiso con la sociedad jiennense. A través de diferentes iniciativas sociales, ciudadanas y medioambientales, ha buscado dar visibilidad a las necesidades de su entorno, fomentar la participación de niños, niñas y jóvenes y promover mejoras que contribuyan al bienestar colectivo. Estas acciones reflejan una forma de entender el escultismo que va más allá de la educación dentro del propio Grupo: una manera de implicarse en la realidad de Jaén y contribuir activamente a mejorarla.
Con el paso de los años, el Grupo también ha evolucionado en su identidad, adaptándose a las nuevas generaciones y a las diferentes etapas de su historia. Esta evolución se refleja en la propia denominación del Grupo y en la de sus secciones, entre ellas el Clan Rover, que adoptó el nombre de Drakkar, construyendo una identidad propia dentro del proyecto común.
Durante la ronda solar 2024-2025, el Grupo celebró su 50.º aniversario, conmemorando medio siglo de historia y compromiso con la educación a través del escultismo. La celebración consistió en una comida que reunió a antiguos integrantes, personas fundadoras y miembros actuales del Grupo. Fue una ocasión especial para reencontrarse, compartir recuerdos y experiencias y poner en común las vivencias de las distintas generaciones que han formado parte de esta historia. Un encuentro que permitió reconocer el esfuerzo de todas aquellas personas que, a lo largo de cinco décadas, han contribuido a mantener vivo el proyecto y a transmitir sus valores.
Actualmente, el Grupo continúa su labor educativa gracias al compromiso de sus scouters, familias y jóvenes, manteniendo vivo un proyecto que, desde hace más de cinco décadas, apuesta por la educación en valores, la convivencia, la naturaleza y la participación social.